From [UE ENSAM] Robotique

Robots: 2002

Le robot de l'équipe de Châlons

1. Le projet robotique 2002

Voici un petit aperçu du système de préhension du robot 2002.

Le but de ce système est d'utiliser le minimum de mécanisme. Il suufit seulement d'actionner le plateau pour attraper le ballon, le mettre en hauteur et l'entreposer.

Seules défauts: nécéssite un maximum de précision et problème d'encombrement du plateau





2. L’équipe robotique 2002

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Page mise à jour le 27 juin 2006 à 11h50